职 称

副教授

□博导 √硕导

公司专业

304am永利集团/机械工程

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任职

个人简介与研究方向

个人简介：郝娟，副教授，硕士生导师，2001年毕业于永利官网，获得工学博士学位，留校工作至今。2014年9月至2015年9月，去美国西北大学机械工程系访学一年。主要从事感知、检测和控制方面的教学和科研，主讲过《机电一体化系统设计》、《数控技术》、《制造系统感知与分析决策》、《工业机器人应用技术》等课程。发表科技论文几十篇，授权国家发明专利十多项。

研究方向：多轴运动控制技术，工业机器人控制与应用，几何量光学检测；

招收方向：欢迎具有机械/自动化/智能制造等背景同学报考硕士研究生。

代表性论文及研究项目

n 近几年代表性学术论文

[1] Canzhi Guo, Chunguang Xu,Juan Hao, Dingguo Xiao,Wanxin Yang;Ultrasonic Non-Destructive Testing System of Semi-Enclosed Workpiece with Dual-Robot Testing System,Sensors,2019,19,3359:p1-17 (doi:10.3390/s19153359).

[2] Yixin HU; Juan HAO etc. Motion point calculation method for robotic Ultrasonic Nondestructive Testing. Xiamen, 2018 FENDT. P85-89

[3] Wan-xin YANG; Juan HAO etc. A method for improving calibration accuracy of Multi-robot Base FrameQingdao, 2019.6, FENDT.

[4] Wanxin Yang; Juan Hao etc. Correction of Workpiece Frame for Robot-Assisted Ultrasonic Nondestructive Testing. Proceedings of the Seventh Asia International Symposiums(AISM), 2020, pp679-685.

[5] Xinhao Zheng; Juan Hao etc. Rotary Parts Profile Detection System with Error Compensation. Proceedings of the Seventh Asia International Symposium on Mechatronics(AISM), 2020, p671-678.

[6] Haojuan; Cao Tongtai etc. Singularity Analysis and Avoidance of Hand-Eye Calibration Method Between Robot and Line Laser Sensor. Proceedings of the 8th International Symposium on Mechatronics(AISM), 2022, p1989-1998.

[7] 徐先纯; 郝娟; 郭灿志; 肖定国. 多层粘接材料深层界面脱粘的超声谐振检测方法, 中国测试,2022, 48(2): 14-20

[8] 徐春广; 肖定国; 郝娟. 回转体的结构光测量原理, 国防工业出版社, 2017 (学术专著).

[9] 徐春广,肖定国,郝娟等起草. 国家标准GB/T34892-2017《无损检测 机械手超声检测方法》，2017.11发布.

[10]郝娟,郭兆东等. 一种超声C扫局部缺陷复现的机械手运动控制方法，专利号ZL202011220254.6，授权日期2021年9月7日。

[11]郝娟,徐先纯等. 基于超声C扫投影视图缺陷再定位的机械手回溯运动方法，专利号ZL202011220259.9，授权日期2021年9月7日。

n 近几年相关课题

(1) 北京卫星制造厂有限公司, 大尺寸复合材料XXX检测关键技术及自动化测试平台开发, 2020-05 至 2020-12, 参与；

(2) 北京北方车辆集团有限公司, 车体制造新工艺装备控制系统研制,2020-11 至 2021-05, 参与；

(3) 国防重点专项, ××精密检测与寿命预测技术研究与验证, 2020-01 至2022-12, 参与；

(4) 航天三院二三九厂，多头阵列电弧增材制造技术，2021-01至2023-12，参与。

成果及荣誉

（1）获得国防技术发明奖二等奖2项，三等奖1项；

（2）2019年度永利官网“三育人”先进个人；

（3）北理理工大学优秀公司产品成果奖2项。

社会职务

工信部“精特新”小巨人企业认定专家，全国石油专用计量测试技术石油物探分技术委员会委员